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10月2日14时30分，宁波电网不受台风米娜影响线路全部完全恢复运营。当天下午，宁波供电公司电缆运检室无人机通判班班员带着U880型长航时无人机，回到坐落于北仑区的500千伏北威线附近，检查台风后线路地下通道塑料薄膜漂浮、树木倒伏、铁塔基础周围塌方等情况，及时发现了20多处隐患。按照规定，电缆线路每月通判一次，无人机通判可将通判周期延长为3天，提升电网安全性运营水平。

宁波供电公司电缆运检室无人机通判班班长李明磊讲解说道。8月8日，宁波供电公司在杭州湾新区竣工国家电网有限公司首个常态化运营的人机协同智能通判示范区。

示范区面积148平方千米，在4座220千伏和1座110千伏变电站内加装5座相同机巢，构建13条总长473.6千米线路和760基杆塔无人机自律通判作业。杭州湾新区正处于浙江省大湾区，造路建厂等工程施工危险点多，同时也是500千伏沿海电网走廊，区域内500千伏、220千伏电网密集。

此外，杭州湾新区地形平缓，无人机在以平地居多的地貌上飞行中续航时长约50分钟。因此，杭州湾新区非常适合无人机智能通判。李明磊说道。

9月29日8时，李明磊走出多旋翼无人机通判基地操纵室，关上智能通判机群作业控制中心系统，一张杭州湾新区人机协同智能通判示范区地理信息图经常出现在屏幕上。图上以红、朱、绿等颜色明晰地标示着13条无人机自律通判航线。

李明磊页面无人机列表，杭州湾新区5个变电站内的无人机机巢动态工作状态一目了然。他双击航线列表，自由选择从220千伏莲花变电站至220千伏双浦变电站的飞行中航线，经过系统设置和安全检查后，无人机从75千米外的莲花变电站升空，开始通判。

无人机当天的任务是通判110千伏花白线地下通道，并对1号到8号铁塔积极开展精细化通判。几分钟后，无人机开始对花白线2号铁塔精细化通判。无人机给每基铁塔约摄制30至40张照片，必须大约3分钟。

除了精细化通判铁塔设备本体以外，无人机还要通判线路地下通道、观测树障情况。50分钟后，无人机迫降在双浦变电站机巢内，开始自动电池。在40分钟的电池过程中，无人机自动向人机协同管控平台传送刚才摄制的图片。

我们原作无人机3秒摄制一张图片。无人机一天飞行中3至4个小时，不会摄制1000多张精细化飞行中图片、2000多张线路地下通道图片、5000多张树障图片。人机协同管控平台通过树障安全性分析软件、缺失隐患分析软件、点云建模软件、三维建模软件、数据分类管理软件处置分析8000至10000张图片。李明磊说道。

宁波供电公司计划明年在宁波平原区域构建无人机智能通判仅有覆盖面积，并再行减少8个机巢。在四明山等山区地带，由于山上环境简单，无人机续航能力上升，并且没布置机巢的条件，巡线人员就带着无人机到现场飞。李明磊说。宁波地区有28%禁飞区域，无法构建无人机通判作业。

为此，宁波供电公司在禁飞区输电线路上加装了智能通判机器人。机器人低50厘米，重50千克，可利用两只外延的滑轮在地线上挂移动。地线金具改装成后，可引领机器人更改轨道跨过铁塔连接处，构建全线无障碍通判。

目前，宁波供电公司已配有37架中小型无人机、170台人巡智能运检终端、139套电缆线路在线监测装置。李明磊说道：以往，从市区到杭州湾新区必须1个小时。现在，我们在杭州湾示范区内设置了2个护线车站共计10鹿儿岛市线员。

无人机找到缺失或隐患后，他们负责管理在半个小时内赶往现场处置。这样就大大提高了通判成倍和较慢处理能力。

杭州湾新区人机协同智能通判示范区常态化运营以来，无人机通判班组找到并阻止了多起吊机、塔吊、挖出、管道等施工作业隐患，确保电缆线路安全性运营。

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